根据外形以及材料，可以将托辊划分为很多种类型，不同的类型被用在不同的行业之中。按照材料，可以分为陶瓷托辊、钢制托辊、高分子聚乙烯托辊等几大类；按照外形又可以分为缓冲托辊、槽型托辊、平行托辊、螺旋以及鼓型托辊等等。
陶瓷托辊适用于各种恶劣环境，具有耐高温、耐磨、抗氧化、抗腐蚀等多种优点。而高分子材料托辊，优点特别突出，比如自身润滑性，基本不用维修，并且能够承受反复震动和冲击，环境适应性强，自身重量轻，更换方便，高分子材料托辊的使用寿命是普通托辊的3倍以上。
从性价比上来讲，高分子托辊更加适用于冶金、矿山以及电力方向，其材料运输具有特殊性，对于运输机的保护是主要方面，其次不能够溅料，防止污染环境。