大型立磨机是首先在国外发展起来，而我国则相对落后一些，世界上第一台粉磨机械是由德国人制造，虽然当时的机器工作效率低下，但是已经有了现代粉磨的雏形。从外形和工作原理上看，德国人制造的机器基本原理和我国的磨盘粉磨方式类似，而经过一段时间的改良之后，德国人首先拥有了自己的电动立磨机械。
之后欧洲各国都成功地研制出自己的立磨机械，我国对于立磨机械的研制起步比较晚，同时也相对落后，在改革开放之后，我国大力吸收国外先进经验，通过引进国外成功的立磨机械，通过对其机械的原理进行研究吸收，在不久之后我国就研制出了具有自主知识产权的立磨机。
虽然在功率上与国际先进水平还有一定的差距，但是经过历年的改进与创造，我国现在所生产的立磨机械已经于国际先进水平接近。